| Хатха-йога | Асана | Расслабление |
| Раджа-йога | Дхарана | Медитация |
| Крийя-йога | Пранаяма | Бандха |
| Джняна-йога | Яма | Сатсанг |
| Мантра-йога | Пратьяхара | Джапа |
| Янтра-йога | Мантра | Тантра |
| Лайя-йога | Нияма | Дисциплина |
| Кундалини-йога | Чакра | Нади |
| Бхакти-йога | Преданность | Киртан |
| Самадхи | Дхьяна | Блаженство |