- Асана (Asana) – самостоятельные статические упражнения;
- Карма (Karma) – самостоятельные динамические упражнения;
- Въяям (Vyayam) – самостоятельные изометрические упражнения;
- Уттар (Uttar) – общеукрепляющие упражнения, как самостоятельные, так и с партнёром;
- Савирья (Savirya) – изометрические упражнения с партнёром;
- Прахарана (Praharana) – динамические упражнения с партнёром;
- Модака (Modaka) – упражнения с любимым человеком.